| | Hugues de Châlon de Bourgogne 1220–1266 Adélaïde Alix d' Andechs 1224–1279 | | | | Jean I le Sage de Bourgogne 1190–1267 Mahaut de Bourgogne 1190–1242 | | | | Étienne III de Bourgogne 1170–1241 Béatrix de Châlon 1174–1227 | | | | Étienne II de Bourgogne 1130–1197 Béatrix de Châlon 1174–1227 | | |
| | | Guillaume IV de Châlon 1120–1202 | | |
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| | | Hugues III de Bourgogne 1148–1192 Adélaïde ou Alix de Haute-Lorraine 1145–1200 Béatrix d' Albon 1161–1228 | | | | Eudes II de Bourgogne 1120–1162 Marie de Champagne 1128–1208 | | |
| | | Mathieu I de Haute-Lorraine 1122–1176 Berthe ou Judith de Souabe 1121–1195 | | |
| | | Guigues V Dauphin de Viennois d' Albon –1162 Béatrix de Monferrato 1133–1228 | | |
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| | | Othon II d' Andechs 1180–1234 Béatrice II de Hohenstaufen 1193–1231 | | | | Berthold VI d' Andechs –1204 Agnès de Rochiltz 1152–1195 | | | | Berthold V de Carniole Istrie –1188 | | |
| | | Mathilde de Heinsberg –1189 | | |
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| | | Othon I de Hohenstaufen 1171–1193 Marguerite de Blois 1170–1230 | | | | Frédéric I de Souabe 1122–1190 Béatrix de Bourgogne Comté 1140–1184 | | |
| | | Thibaud V Le Bon de Blois 1130–1191 Alice Capétiens 1151–1196 | | |
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