| | Hugues de Châlon de Bourgogne 1220–1266 Adélaïde Alix d' Andechs 1224–1279 | | |
Élisabeth de Bourgogne 1210–1277 | | |
Marguerite de Bourgogne –1262 | | |
Jeanne de Châlon de Bourgogne –1265 | | |
| | Jean I le Sage de Bourgogne 1190–1267 Mahaut de Bourgogne 1190–1242 | | |
Agnès de Bourgogne Comté 1189– | | |
Étienne de Bourgogne Comté 1190–1197 | | |
Béatrix de Bourgogne Comté 1191–1261 | | |
Clémence de Bourgogne Comté 1195–1235 | | |
Blanche Béatrix de Bourgogne Comté –1260 | | |
| | Étienne III de Bourgogne 1170–1241 Béatrix de Châlon 1174–1227 | | |
Étienne de Bourgogne –1221 | | |
| | Hippolyte de Bourgogne Comté 1245– Aymar IV de Poitiers Valentinois 1249–1329 | | |
Otton IV de Bourgogne 1248–1302 | | |
Renaud de Châlon 1250–1323 | | |
Élisabeth Alix de Bourgogne –1275 | | |
Agnès de Bourgogne de Saint-Aubin – | | |
Hugues de Bourgogne –1289 | | |
Étienne de Bourgogne 1299– | | |
Marguerite de Bourgogne – | | |
| | Hugues de Châlon de Bourgogne 1220–1266 Adélaïde Alix d' Andechs 1224–1279 | | |
Élisabeth de Bourgogne 1210–1277 | | |
Marguerite de Bourgogne –1262 | | |
Jeanne de Châlon de Bourgogne –1265 | | |
| | Jean I le Sage de Bourgogne 1190–1267 Mahaut de Bourgogne 1190–1242 | | |
Agnès de Bourgogne Comté 1189– | | |
Étienne de Bourgogne Comté 1190–1197 | | |
Béatrix de Bourgogne Comté 1191–1261 | | |
Clémence de Bourgogne Comté 1195–1235 | | |
Blanche Béatrix de Bourgogne Comté –1260 | | |
| | Béatrix de Châlon 1174–1227 Étienne II de Bourgogne 1130–1197 Étienne III de Bourgogne 1170–1241 | | |
| | Guillaume IV de Châlon 1120–1202 | | | | Frédéric I de Souabe 1122–1190 Béatrix de Bourgogne Comté 1140–1184 | | | | Frédéric II de Souabe 1090–1147 Judith de Bavière 1100–1132 | | | | Frédéric I le Borgne de Hohenstaufen 1038–1105 Agnès de Franconie 1074–1143 | | | | Frédéric de Buren 1012–1094 Hildegarde de Kinzisgau 1005– | | |
| | | Henri IV de Franconie 1050–1106 Berthe de Turin de Savoie 1051–1088 | | |
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| | | Henri I le Noir de Bavière 1074–1126 Wulfhilde de Saxe 1071–1126 | | | | Welf IV de Bavière 1036–1101 Judith de Flandres 1033–1094 | | |
| | | Magnus I de Saxe 1045–1106 Sophie de Hongrie 1040–1095 | | |
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| | | Renaud III de Bourgogne 1090–1148 Agathe de Haute-Lorraine 1122–1147 | | | | Etienne I Le Hardi de Bourgogne 1057–1102 Béatrice de Lorraine 1060–1102 | | | | Guillaume I Tête Hardie de Bourgogne 1017–1087 Etiennette de Longwy 1035–1092 | | |
| | | Gérard I Le Grand de Haute-Lorraine 1020–1070 Hedwige de Namur 1030–1074 | | |
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| | | Simon I de Haute-Lorraine 1085–1138 Adélaïde de Louvain 1090–1158 | | | | Thierry II Le Vaillant de Lorraine 1055–1115 Gertrude de Flandres 1070–1117 Hedwige de Formbach 1058–1088 | | |
| | | Henri III de Louvain 1050–1095 Gertrude de Flandres 1070–1117 | | |
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| | | Guillaume III de Châlon 1085–1166 | | | | Guy I de Châlon 1050–1113 | | | | Guillaume II de Thiern 1015– Adélaïde de Châlon 1025–1080 | | | | Étienne II de Thiern –1060 Blanche de Châlon sur Saône – | | |
| | | Thibaud de Châlon sur Saône 990–1065 Ermentrude d' Autun 1000– | | |
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