| | Hippolyte de Bourgogne Comté 1245– Aymar IV de Poitiers Valentinois 1249–1329 | | |
Otton IV de Bourgogne 1248–1302 | | |
Renaud de Châlon 1250–1323 | | |
Élisabeth Alix de Bourgogne –1275 | | |
Agnès de Bourgogne de Saint-Aubin – | | |
Hugues de Bourgogne –1289 | | |
Étienne de Bourgogne 1299– | | |
Marguerite de Bourgogne – | | |
| | Adélaïde Alix d' Andechs 1224–1279 Hugues de Châlon de Bourgogne 1220–1266 | | |
Alix d' Andechs 1210–1279 | | |
Élisabeth d' Andechs –1272 | | |
Margareta d' Andechs –1271 | | |
| | Othon II d' Andechs 1180–1234 Béatrice II de Hohenstaufen 1193–1231 | | |
Gertrude d'Andechs de Méranie –1213 | | |
Sainte Hedwige de Saxe –1243 | | |
| | Agnès de Rochiltz 1152–1195 Berthold VI d' Andechs –1204 | | |
| | Mathilde de Heinsberg –1189 | | | | Conrad le grand Wettin 1098–1157 Luitgard de Elchingen 1104–1146 | | | | Berta de Meissen Groitzch – | | | | | | | | Ida de Northeim 1060–1099 | | |
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| | | Adalbert de Elchingen 1075–1120 Bertha de Hohenstaufen 1089–1142 | | | | Frédéric I le Borgne de Hohenstaufen 1038–1105 Agnès de Franconie 1074–1143 | | | | Frédéric de Buren 1012–1094 Hildegarde de Kinzisgau 1005– | | |
| | | Henri IV de Franconie 1050–1106 Berthe de Turin de Savoie 1051–1088 | | |
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| | | Goswin de Heinsberg –1168 Adelheid de Sommerschenburg –1180 | | | | Friedrich I de Sommerschenburg –1121 |
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