| | Mathilde de Heinsberg –1189 | | | | Conrad le grand Wettin 1098–1157 Luitgard de Elchingen 1104–1146 | | | | Berta de Meissen Groitzch – | | |
| | | Adalbert de Elchingen 1075–1120 Bertha de Hohenstaufen 1089–1142 | | | | Frédéric I le Borgne de Hohenstaufen 1038–1105 Agnès de Franconie 1074–1143 | | |
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| | | Goswin de Heinsberg –1168 Adelheid de Sommerschenburg –1180 | | | | Friedrich I de Sommerschenburg –1121 |
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