| | Othon II d' Andechs 1180–1234 Béatrice II de Hohenstaufen 1193–1231 | | |
Gertrude d'Andechs de Méranie –1213 | | |
Sainte Hedwige de Saxe –1243 | | |
| | Agnès de Rochiltz 1152–1195 Berthold VI d' Andechs –1204 | | |
| | Mathilde de Heinsberg –1189 | | |
Gottfried de Heinsberg –1185 | | |
| | Adelheid de Sommerschenburg –1180 Goswin de Heinsberg –1168 | | |
Friedrich II de Sommerschenburg –1162 | | |
| | Friedrich I de Sommerschenburg –1121 |