| | Aymar IV de Poitiers Valentinois 1249–1329 Hippolyte de Bourgogne Comté 1245– | | | | Aymar III de Poitiers Valentinois 1226–1277 Florie Sibylle de Beaujeu 1220–1255 | | | | Guillaume III de Poitiers Valentinois 1190–1227 Flotte dite de Béranger de Royans 1200–1226 | | |
| | | Humbert V de Beaujeu 1197–1250 Marguerite de Baugé 1200–1252 | | |
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| | | Hugues de Châlon de Bourgogne 1220–1266 Adélaïde Alix d' Andechs 1224–1279 | | | | Jean I le Sage de Bourgogne 1190–1267 Mahaut de Bourgogne 1190–1242 | | |
| | | Othon II d' Andechs 1180–1234 Béatrice II de Hohenstaufen 1193–1231 | | |
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