| | Henri de Bourgogne 1035–1072 Sybille de Bourgogne 1035–1074 | | |
| | Constance de Bourgogne 1046–1093 Alphonse VI Le Vaillant de Castille 1039–1109 | | |
Hugues de Bourgogne –1057 | | |
Robert de Bourgogne 1113– | | |
| | Hedwige Héliette de Sémur 1016–1109 Robert de Bourgogne 1011–1076 | | |
Geoffroy II de Sémur 1025–1080 | | |
| | Dalmace de Montmirail 1045–1092 | | |
| | Dalmas de Sémur 1013–1071 | | |
| | Damas I de Sémur 985–1032 Aremburge de Vergy de Bourgogne 995–1028 | | |
| | Geoffroi II de Donzy 1040–1111 | | |
| | Hervé I de Donzy 1010–1055 | | |
| | Simon I de Vergy 1050–1129 | | |
| | Savaric de Donzy 1012–1093 | | |
| | Geoffroy I de Donzy 987–1037 | | |
| | Guy I de Châlon 1050–1113 | | |
Guillaume III de Thiern 1045– | | |
| | Wandelmode de Thiern 1055– Humbert II de Beaujeu –1103 | | |
| | Adélaïde de Châlon 1025–1080 Guillaume II de Thiern 1015– | | |
| | Geoffroi II de Donzy 1040–1111 | | |
| | Hervé I de Donzy 1010–1055 | | |
| | Thibaud de Châlon sur Saône 990–1065 Ermentrude d' Autun 1000– | | |
| | Guy I de Châlon 1050–1113 | | |
Guillaume III de Thiern 1045– | | |
| | Wandelmode de Thiern 1055– Humbert II de Beaujeu –1103 | | |
| | Guillaume II de Thiern 1015– Adélaïde de Châlon 1025–1080 | | |
Saint Étienne de Thiern 1044–1124 | | |
| | Blanche de Châlon sur Saône – Étienne II de Thiern –1060 | | |
| | Geoffroy II de Sémur 955–990 Mahaut de Châlon 958–1016 | | |
| | Geoffroy I Arlebaud de Sémur 930–993 | | | | Dalmace de Polignac 900–964 | | | | Armand II de Polignac 870–909 | | | | Armand I de Polignac 840–895 |
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