| | Robert de Bourgogne 1011–1076 Ermengarde Blanche d' Anjou 1018–1076 Hedwige Héliette de Sémur 1016–1109 | | | | Robert II Le Pieux Capétiens 972–1031 Constance d' Arles 984–1032 Rozala Suzanne de Provence 965–995 | | |
| | | Foulque III Nerra Grisegonelle d' Anjou 972–1040 Hildegarde Haute Lorraine de Lorraine 990–1046 Élisabeth de Vendôme 975–999 | | |
| | | Damas I de Sémur 985–1032 Aremburge de Vergy de Bourgogne 995–1028 | | |
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