| | Damas I de Sémur 985–1032 Aremburge de Vergy de Bourgogne 995–1028 | | |
| | Geoffroy I de Donzy 987–1037 | | |
| | Thibaud de Châlon sur Saône 990–1065 Ermentrude d' Autun 1000– | | |
| | Blanche de Châlon sur Saône – Étienne II de Thiern –1060 | | |
| | Geoffroy II de Sémur 955–990 Mahaut de Châlon 958–1016 | | |
| | Geoffroy I Arlebaud de Sémur 930–993 | | |