| | Henri de Bourgogne 1035–1072 Sybille de Bourgogne 1035–1074 | | |
| | Constance de Bourgogne 1046–1093 Alphonse VI Le Vaillant de Castille 1039–1109 | | |
Hugues de Bourgogne –1057 | | |
Robert de Bourgogne 1113– | | |
| | Hedwige Héliette de Sémur 1016–1109 Robert de Bourgogne 1011–1076 | | |
Geoffroy II de Sémur 1025–1080 | | |
| | Dalmace de Montmirail 1045–1092 | | |
| | Dalmas de Sémur 1013–1071 | | |
| | Aremburge de Vergy de Bourgogne 995–1028 Damas I de Sémur 985–1032 | | |
| | Geoffroi II de Donzy 1040–1111 | | |
| | Hervé I de Donzy 1010–1055 | | |
| | Simon I de Vergy 1050–1129 | | |
| | Savaric de Donzy 1012–1093 | | |
| | Geoffroy I de Donzy 987–1037 | | |
| | Simon I de Vergy 1050–1129 | | |
| | Savaric de Donzy 1012–1093 | | |
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| | Gérard I de Vergy de Bourgogne 950–1023 Elisabeth de Châlon 970–1014 | | |
| | | | | | | | | | | | | | | Manassès de Châlon 875–918 | | | | | Boson V de Bourgogne 844–887 Ermengarde Carolingiens 855–897 | | |
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