| | Hedwige Héliette de Sémur 1016–1109 Robert de Bourgogne 1011–1076 | | |
Geoffroy II de Sémur 1025–1080 | | |
| | Dalmas de Sémur 1013–1071 | | |
| | Aremburge de Vergy de Bourgogne 995–1028 Damas I de Sémur 985–1032 | | |
| | Hervé I de Donzy 1010–1055 | | |
| | Savaric de Donzy 1012–1093 | | |
| | Geoffroy I de Donzy 987–1037 | | |
| | Savaric de Donzy 1012–1093 | | |
| | | | |
| | Gérard I de Vergy de Bourgogne 950–1023 Elisabeth de Châlon 970–1014 | | |
| | | | |
| | | | | | | | | | Manassès de Châlon 875–918 | | | | | | | | Garin Guérin de Châlon 780–853 | | |
|
|
| | | Boson V de Bourgogne 844–887 Ermengarde Carolingiens 855–897 | | | | Bouin ou Beuves d' Ardenne 826–877 Richilde de Bourgogne d' Arles 825– | | |
| | | Louis II Carolingiens 825–875 Engelberge de Spolète –881 Walrade de Wormsgau 840–868 | | |
|
|
|
|
|
|
|
|