| | Hugues III d' Amboise 1135–1190 Mathilde de Vendôme 1140–1201 | | |
| | Sulpice II d' Amboise 1105–1153 | | |
| | Hervé II de Donzy 1065–1120 Mahaut de La Ferté-Milon 1080– | | |
| | Geoffroi II de Donzy 1040–1111 | | |
| | Hervé I de Donzy 1010–1055 | | | | Thibaud de Châlon sur Saône 990–1065 Ermentrude d' Autun 1000– | | | | Geoffroy II de Sémur 955–990 Mahaut de Châlon 958–1016 | | | | Geoffroy I Arlebaud de Sémur 930–993 | | | | | Dalmace de Polignac 900–964 | | |
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| | | Lambert de Châlon 930–979 Adélaïde de Bourgogne 928–987 | | | | | Gilbert de Bourgogne –956 Ermengarde II de Bourgogne 905–942 | | |
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| | | Geoffroy I de Donzy 987–1037 | | | | Geoffroy II de Sémur 955–990 Mahaut de Châlon 958–1016 | | | | Geoffroy I Arlebaud de Sémur 930–993 | | | | | Dalmace de Polignac 900–964 | | |
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| | | Lambert de Châlon 930–979 Adélaïde de Bourgogne 928–987 | | | | | Gilbert de Bourgogne –956 Ermengarde II de Bourgogne 905–942 | | |
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| | | Gérard I de Vergy de Bourgogne 950–1023 Elisabeth de Châlon 970–1014 | | | | | Lambert de Châlon 930–979 Adélaïde de Bourgogne 928–987 | | | | | Gilbert de Bourgogne –956 Ermengarde II de Bourgogne 905–942 | | |
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