| | Humbert II de Beaujeu –1103 Wandelmode de Thiern 1055– | | | | Guichard II de Beaujeu –1070 | | | | Guichard I de Beaujeu –1050 | | | | Humbert I de Beaujeu –1016 | | |
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| | | Guillaume II de Thiern 1015– Adélaïde de Châlon 1025–1080 | | | | Étienne II de Thiern –1060 Blanche de Châlon sur Saône – | | | | Guillaume I de Thiern –1048 | | |
| | | Geoffroy II de Sémur 955–990 Mahaut de Châlon 958–1016 | | |
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| | | Thibaud de Châlon sur Saône 990–1065 Ermentrude d' Autun 1000– | | | | Geoffroy II de Sémur 955–990 Mahaut de Châlon 958–1016 | | |
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