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Marcus Aemilius Lepidus, fils de Aemilius Lepidus Paullus et de Julie, mari de Drusilla, adultère de ses súurs, Agrippine la Jeune et Julia Livilla, ainsi que compagnon des débauches de Caligula. Condamné pour lèse-majesté en 39.[Dion, LIX, p. 648, 657; Sueton., in Caio , xxiv , xxxvi ; Tacit., Ann., XIV, 2.]
Marc-Émile Lépide sut par ses flatteries, par ses bassesses, et surtout par ses débauches, gagner et conserver les bonnes grâces de Caius Caligula et obtenir son amitié.[Sueton., Caius, XXXVI; Dion Cass., LIX, 11. ] Il épousa ensuite Drusilla, súur de l'empereur, déshonorée par sa liaison incestueuse avec son frère. Sur l'ordre de Caligula, commit en outre l'adultère avec les deux súurs de sa femme[Dion Cassius, LIX, 22. Voir aussi Tacit., Ann., 1. XIV, 2.], et partagea cette dernière avec Caligula[Dion Cassius, LIX, 11.], qui affichait pour elle un amour passionné.
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