Mithridate III de Commagène ou Mithridate III Antiochus Épiphane (grec : , fl. ) a régné sur le royaume de Commagène de 20 à 12 av. J.-C. Origine Selon Cyrille Toumanoff, il est le "neveu" et le successeur de Mithridate II de Commagène ; certaines sources le donnent toutefois comme le "fils" de Mithridate II de Commagène et d'une reine Laodicé de Commagène. Il est d'ascendance arménienne et séleucide. Règne ¿ la mort de Mithridate II, vers 20 av. J.-C., Mithridate III lui succède. Son règne a duré jusqu'en 12 av. J.-C. On sait très peu de choses sur sa vie et son règne. Quand il meurt en 12 av. J.-C., son fils Antiochos III de Commagène devient roi. Antiochos III règne avec sa súur-épouse nommée Iotapa. Union et postérité Toujours selon Cyrille Toumanoff, Mithridate avait épousé sa cousine paternelle Iotapa de Médie-Atropatène, une princesse de Médie et la fille d'Artavazde Ier de Médie-Atropatène, peu après 30 av. J.-C., dont Antiochos, et deux filles homonymes nommées Iotapa : Iotapa/Iotapé, súur-épouse d'Antiochos ; Iotapa/Iotapé, épouse de Sampsiceramus II, roi-prêtre d'Émèse (aujourd'hui Homs en Syrie).